-
Startsida
-
Utbildning
Populärt inom utbildning
Vårt utbildningsutbud 2012-13
-
Forskning
Populärt inom forskning
Samspel - ett forskningsmagasin
-
Samverkan
Populärt inom samverkan
Samverka med Högskolan i Halmstad
-
Om Högskolan
Populärt inom om Högskolan
Ladda ned eller bläddra direkt i webbläsaren
-
Bibliotek
Populärt inom biblioteket
En beskrivning av biblioteket i korthet.
- Startsida
- » IDE
- » Utbildning
- » Är student
- » Kurshemsidor
- » Reglerteknik
- » Reglerteknik
Reglerteknik
Vad är Reglerteknik ?
Ett svar skulle kunna vara ett återkopplat system som försöker att reglera en önskad storhet/utsignal. Detta görs genom att återkoppla utsignalen(ärvärdet) och bilda differens med ett önskat värde(börvärde) för vår utsignal. Denna differens (reglerfel ) matas in i regulator som ger ifrån sig en påverkan (styrsignal) till det system vi önskar reglera. Om det föreligger stor skillnad mellan börvärde och ärvärde blir det en stor styrsignalåtgärd.
Vid reglering kan man tänka sig flera olika nivåer hos styrsignalen till skillnad mot i styrtekniken där vi egentligen bara arbetade med 2 olika nivåer hos styrsignalen hög/låg. Vi hade inte heller riktig koll på hur det vi styrde betedde sig mellan t ex olika gränslägen.Utsignalen påverkade inte direkt styrsignalens värde (öppet system). Det fundamentala med reglerteknik är att vi hela tiden återför en sensorsignal ifrån det system vi försöker styra.
Ovan här har vi beskrivit ett enkelt återkopplat system, men givetvis kan systemet innehålla flera intressanta sensorsignaler och vi kanske också önskar skicka flera olika styrsignaler. Reglersystemet blir då ett multivariabelt system. Den teorin som ryms inom en sådan här kurs är tämligen allmän och gör att den kan användas inom många olika tillämpningar. Inte bara inom det tekniska området utan även inom områden som ekonomi, medicin och biologi etc.
Kort sagt överallt där man har behov att reglera och styra någon variabel finns det behov av kunskap om reglerteknik. Vi kan skapa linjära matematiska modeller av systemen eller identifiera dessa. En systembeskrivning kan se likadan ut oavsett om den hämtas för att beskriva ett ekonomiskt/tekniskt system. Det gör att kunskapen är generell. Inom tekniska system är ofta regulatorn realiserad i en mikroprocessor. Ofta är systemet inbyggt, man kan hitta många exempel på detta inom fordons-, flygindustrin.Det finns många aspekter på styrsignalen (storlek). Viktigt är också vid vilken tidpunkt den levereras. Det finns en tidskritisk aspekt. Många reglersystem är därför också realtidssystem.
Vi kommer att använda oss av programmet Matlab/Simulink i laborationer och inlämningsuppgift. Vill du läsa mer om dessa gå till Matlab/Simulink
Föreläsningar
Alla föreläsningar är upplagda så att de innehåller en viss teorigenomgång + demonstrationsräkning. Det finns inte någon speciell tid avsatt för övningsräkning utan det får skötas på egen hand.
Litteratur
:Modern Reglerteknik av Bertil Thomas, Liber utgivn.år 2008 och upplaga 4 , ISBN: 91-47-09323-6
Modern Reglerteknik övningsbok, utgivn. år 2008 och upplaga 4, ISBN: 91-47-09322-9.
Referenslitteratur:
Givetvis finns det mängder med böcker som täcker kursen någorlunda väl. Har du någon egen bok som du hellre tror på. Hör av dig så kan jag titta på den för att få en uppfattning om denna är lämplig.
Gamla tentamina
Den skriftliga tentamen innefattar enbart reglerteknikdelen
(pdf, 99 kB). Gränserna för betyg 3 är 20p,betyg 4 - 30p och betyg5 -40p. Tentamen består av en teoridel värd cirka 10 skrivpoäng och en problemdel värd 40skrivpoäng. Teoridelen går egentligen ut på att förklara enskilda begrepp inom reglerteknik samt, dra några enkla slutsatser ur ett påstående, göra avläsningar eller skissa förlopp.Tentamen 070528, Lösning
Tentamen 080310 (pdf, 33 kB), Lösning (pdf, 6 MB),
Tentamen 080819, Lösning
Tentamen 090319 (pdf, 140 kB) Lösning (pdf, 9 MB)
Tentamen 090604 Lösning
Tentamen 090815 Lösning
Tentamen 100318 (pdf, 410 kB) Lösning (pdf, 2 MB)
Tentamen 100603 (pdf, 46 kB) Lösning (pdf, 670 kB)
Tentamen 110316 (pdf, 35 kB) Lösning (pdf, 970 kB)
Formelsamling Reglerteknik 100318 (pdf, 110 kB)
