-
Startsida
-
Utbildning
Populärt inom utbildning
Vårt utbildningsutbud 2012-13
-
Forskning
Populärt inom forskning
Samspel - ett forskningsmagasin
-
Samverkan
Populärt inom samverkan
Samverka med Högskolan i Halmstad
-
Om Högskolan
Populärt inom om Högskolan
Ladda ned eller bläddra direkt i webbläsaren
-
Bibliotek
Populärt inom biblioteket
En beskrivning av biblioteket i korthet.
- Startsida
- » IDE
- » Utbildning
- » Är student
- » Kurshemsidor
- » Reglerteknik
- » Styrteknik
Styrteknik veckoplanering
Vi använder ett styrsystem av typen Mitsubishi FX3U-serien. Gå in under Produkter-> Styrsystem-> Kompakta PLC-> Grundenheter
Här finns kom igång dokument
Under Informationen finns ett antal dokument som är intressanta att kika på som:
* Broschyr FX3U
* Teknisk katalog Manual FX3u
(pdf, 1000 kB)* Manualer Nybörjarmanual
(pdf, 850 kB)* Programexempel
Det vi använder laborationerna till är att dels gå igenom programmeringsverktyg GX IEC Developer som är specifikt för det system vi använder, men det finns även generella kunskaper vi kommer åt genom att använda verktyget. I den andra laborationen bygger vi upp ett litet större program för logisk styrning. Det kan vara en fyravåningshiss eller en tvättmaskin som vi programmerar. De program som byggs upp i den andra laborationen och inlämningsuppgiften. Blir s k Grafcet-inspirerade program. Grafcet är en internationell standard när det gäller att beskriva funktionen hos ett sekvensiellt förlopp. PLC-system ansluter ofta till Grafcet och försöker få programmeringen att efterlikna denna. PLC-systemen programmeras via PC:n och programmet överförs seriellt via serieporten. Det finns olika "programmeringspråk" av PLC-systemen, reläschema, instruktionslista, och funktionsblock etc, men dessa tenderar att ligga på en lägre nivå. Grafcetspråk kan vi se som högnivå bland dessa programmeringsspråk. Det finns även språk som är nära högnivåspråk och som går att använda. Det kallas i vårt fall för Strukturerad text (liknar Pascal).
Litteratur
länkat materiel
Föreläsningar
Vecka 3:
Fö1: Introduktion av kursen.
PLC-system i allmänhet, Vårt PLC-system i synnerhet.
Fö 2 : Grafcet, reläprogrammering, instruktionsprogrammering.
Fö 3: Programmeringsverktyg GX IEC Developer.
Vecka 4
Fö 4 : Programmeringsverktyg GX IEC Developer.
Fö 5 : programmeringstips och exempel
Fö 6 : programmeringstips och exempel
Vecka 6: Fredag 11/2 kl 13.00 i sal D108.
Sista dag att redovisa lab2 och inlämningsuppgift
Laborationer
Lämplig är att detta görs under vecka 4-5, om denna inte hinner slutföras på laborationstillfället redovisas denna i efterhand vid speciella tillfällen. Laborationer görs i sal D108. Redovisning av laboration 2 sker parvis. Redovisning av laboration 2 sker på annan dag om inte denna hinns med på laborationstillfället.
Laboration 1 (pdf, 2 MB): introduktion i programvara GX IEC Developer. En enkel tvåvåningshiss görs.
Tid ca: 4tim.
Målsättning: att kunna förstå och skriva ett mycket enkelt PLC-program. I vårt fall görs detta på ett Mitsubishi PLC-system. Därutöver är ett mål att introduceras i programvara GX IEC Developer för att kunna programmera vårt PLC-system, Mitsubishi FX3U.
Laboration 2 (pdf, 280 kB) : Ett program för styrning av en tvättmaskin tas fram.
Tid ca: 4-6tim.
Målsättning: att själv kunna förstå hur man skriver ett enkelt funktionsdiagram utifrån en specifikation och därefter implementera detta i vårt PLC-system.
Inlämningsuppgift : program för en fyravåningshiss tas fram.
Finns kravspecifikation i den andra delen i laboration 1.
Tid ca: 4-6tim.
