Den här sidan är utskriven från Högskolan i Halmstads webbplats (www.hh.se). Texten uppdaterades senast den 2014-03-24. Besök webbplatsen om du vill vara säker på att läsa den senaste versionen.

BJÖRN ÅSTRAND



Forskningsmiljö:
arrow Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS)


Länkar:
arrow Hemsida

Publikationer:
arrow Registrerade publikationer i DiVA


  • Artikel i tidskrift
  • Persson, Maria, Åstrand, Björn (2008). Classification of crops and weeds extracted by active shape models. Biosystems Engineering, 100 (4), s. 484 - 497. Se post i DiVAlänk till annan webbplats
  • Åstrand, Björn, Baerveldt, Albert-Jan (2005). A vision based row-following system for agricultural field machinery. Mechatronics (Oxford), 15 (2), s. 251 - 269. Se post i DiVAlänk till annan webbplats
  • Åstrand, Björn, Baerveldt, Albert-Jan (2003). A mobile robot for mechanical weed control. International Sugar Journal, 105 (1250), s. 89 - 95. Se post i DiVAlänk till annan webbplats
  • Baerveldt, Albert-Jan, Salomonsson, Tommy, Åstrand, Björn (2003). Vision-guided mobile robots for design competitions. IEEE robotics & automation magazine, 10 (2), s. 38 - 44. Se post i DiVAlänk till annan webbplats [ Ladda ner fulltexten ]
  • Åstrand, Björn, Baerveldt, Albert-Jan (2002). An agricultural mobile robot with vision-based perception for mechanical weed control. Autonomous Robots, 13 (1), s. 21 - 35. Se post i DiVAlänk till annan webbplats
  • Konferensbidrag
  • Andreasson, Henrik, Bouguerra, Abdelbaki, Lilienthal, Achim, Björn, Åstrand, Rögnvaldsson, Thorsteinn (2012). Gold-fish SLAM : An application of SLAM to localize AGVs. Proceedings of the 8th International Conference on Field and Service Robotics. Se post i DiVAlänk till annan webbplats
  • Nemati, Hassan Mashad, Åstrand, Björn (2011). Tracking of People Using Laser Range Sensor in Occlusion Situations. Proceedings of 2011 International Conference on Information and Computer Technology (ICICT). Se post i DiVAlänk till annan webbplats
  • Hedenberg, Klas, Åstrand, Björn (2011). Safety standard for mobile robots : a proposal for 3D sensors. Proceedings of  the 5th European Conference on Mobile Robots, ECMR'2011. S. 245 - 251. Se post i DiVAlänk till annan webbplats
  • Ericson, Stefan, Åstrand, Björn (2010). Row-detection on an agricultural field using omnidirectional camera. 2010 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems. S. 4982 - 4987. Se post i DiVAlänk till annan webbplats [ Ladda ner fulltexten ]
  • Åstrand, Björn, Bouguerra, Abdelbaki, Andreasson, Henrik, Lilienthal, Achim J., Rögnvaldsson, Thorsteinn (2009). An autonomous robotic system for load transportation. Program and Abstracts, Fourth Swedish Workshop on Autonomous Robotics, SWAR'09. S. 56 - 57. Se post i DiVAlänk till annan webbplats
  • Ericson, Stefan, Åstrand, Björn (2009). A vision-guided mobile robot for precision agriculture. Precision agriculture '09 : Papers presented at the 7th European conference on precision agriculture, Wageningen, The Netherlands, 6-8 July 2009. S. 623 - 630. Se post i DiVAlänk till annan webbplats
  • Bouguerra, Abdelbaki, Andreasson, Henrik, Lilienthal, Achim J, Åstrand, Björn, Rögnvaldsson, Thorsteinn (2009). MALTA : A System of Multiple Autonomous Trucks for Load Transportation. Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots : ECMR’09, September 23 – 25, 2009 Mlini/Dubrovnik, Croatia. S. 91 - 96. Se post i DiVAlänk till annan webbplats [ Ladda ner fulltexten ]
  • Bouguerra, Abdelbaki, Andreasson, Henrik, Lilienthal, Achim J., Åstrand, Björn, Rögnvaldsson, Thorsteinn (2009). An autonomous robotic system for load transportation. IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation, 2009. ETFA 2009. S. 1 - 4. Se post i DiVAlänk till annan webbplats [ Ladda ner fulltexten ]
  • Hedenberg, Klas, Åstrand, Björn (2008). A Trinocular Stereo System for Detection of Thin Horizontal Structures. Advances in Electrical and Electronics Engineering : IAENG Special Edition of the World Congress on Engineering and Computer Science 2008, WCECS '08. S. 211 - 218. Se post i DiVAlänk till annan webbplats
  • Hedenberg, Klas, Åstrand, Björn (2008). Obstacle Detection For Thin Horizontal Structures. World Congress on Engineering and Computer Science : WCECS 2008 : 22-24 October, 2008, San Francisco, USA. S. 689 - 693. Se post i DiVAlänk till annan webbplats [ Ladda ner fulltexten ]
  • Ericson, Stefan, Åstrand, Björn (2008). Visual Odometry System for Agricultural Field Robots. Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2008, WCECS 2008, October 22 - 24, 2008, San Francisco, USA. S. 619 - 624. Se post i DiVAlänk till annan webbplats
  • Ericson, Stefan, Åstrand, Björn (2008). Stereo Visual Odometry for Mobile Robots on Uneven Terrain. WCECS '08 Proceedings of the Advances in Electrical and Electronics Engineering - IAENG Special Edition of the World Congress on Engineering and Computer Science 2008. S. 150 - 157. Se post i DiVAlänk till annan webbplats
  • Petersson, Daniel, Johansson, Jonas, Holmberg, Ulf, Åstrand, Björn (2007). Torque Sensor Free Power Assisted Wheelchair. ICORR '07 : 2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics : June 12-15, Noordwijk, The Netherlands. S. 151 - 157. Se post i DiVAlänk till annan webbplats [ Ladda ner fulltexten ]
  • Ericson, Stefan, Åstrand, Björn (2007). Algorithms for Visual Odometry in Outdoor Field Environment. Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications : August 29 - 31, 2007, Würzburg, Germany. S. 287 - 292. Se post i DiVAlänk till annan webbplats
  • Åstrand, Björn, Johansson, Maria (2006). Segmentation of partially occluded plant leaves. IWSSIP 200613th International Conference on Systems, Signals and Image ProcessingSeptember 21-23, 2006, Budapest, Hungary. Se post i DiVAlänk till annan webbplats
  • Doktorsavhandling, sammanläggning
  • Åstrand, Björn, (2005). Vision Based Perception for Mechatronic Weed Control. Diss. (sammanfattning). Göteborg : Chalmers tekniska högskola, 2005. Se post i DiVAlänk till annan webbplats
Bild på BJÖRN ÅSTRAND

Kontaktinformation
Sektion/Enhet:
Sektionen för informationsvetenskap, data- och elektroteknik

Befattning:
Universitetslektor

Hus / Rum:
E517

Telefon:
+46 (0) 35 16 71 43

E-post:

Sidan uppdaterad 2014-03-24